Holder传感器也叫Holder编码器，采用了HollDC电机控制器中的霍尔传感器来检测bldc电机的转速。有些情况下，有必要调整无刷直流电机的速度，并确保bldc电机在特定的速度下保持恒定，因此，有必要增加一个霍尔传感器，用来检测反馈的速度。根据测得的速度值，无刷直流电机控制器将输出不同的控制脉冲信号，非常终实现无刷直流电机的快速调速。

编码器分类。

从编码器的检测原理出发，可以把编码器划分为光学编码器、磁性编码器、感应编码器和电容编码器。通常的编码器有光电编码器和霍尔传感器。光编码器为光编码器，霍尔传感器为磁编码器。

编码器是如何工作的。

这种光电编码器的工作原理光电传感器的细节信息光电传感器就是通过光电变换输出轴来实现机械几何位移的传感器。光敏元件包括光敏编码盘和光敏检测装置。光电子编码盘是具有一定直径的圆板，其平均开度为多个矩形孔。因为光电编码器与电机同轴，所以电机转动时，检测装置检测并输出相应的脉冲信号。典型地，它输出的A和B方波信号有一定的相位差。两种输出信号都能判断无刷直流电机的转动方向。

编码器是如何工作的？

Hole传感器是一种通过磁电变换把机械几何位移从输出轴转换成脉冲或数字量的传感器。编码器由霍尔代码盘和霍尔传感器组成。Hole码盘有不同的磁极，它们均匀排列在有一定直径的圆盘上。Hall代码盘和电机同轴。马达在转动时，霍尔元件检测并输出相应的脉冲信号。一般情况下，它输出的是A和B方波，有一定的相位差。BLDC电机的转动方向可以通过两路输出信号来判断。

光编码器与霍尔编码器原理相同。他们都是通过输出A、B相方波信号进行检测的。不同之处是光电编码器比霍尔编码器更精确。无刷直流电机低价。

无刷直流电机的速度如何计算？

通过测量输出脉冲数，计算出无刷直流电机的速度。该方法的原理可能是这样的：例如，只要单片机定时器设定一定的检测时间，无刷直流电机一转就能输出500个脉冲。如为1秒，则可通过外部中断或单片机的输入捕获得到1秒内的脉冲数。当检测到1000个高电平(1000个脉冲)时，1秒钟内，说明该电机刚刚转动了2圈。这时，可以根据轮子直径来计算相应的速度。为提高检测精度，还可同时检测出AB输出的高电平和低电平。

简单地说，在无刷直流电动机中加入霍尔感应器是为了测量bldc电动机的速度。一般来说，霍尔传感器能够将反馈信号提供给无刷直流电机控制器。电机可通过这些反馈信号进行调制，形成闭环控制模式。