听起来似乎不可思议，但非常能使您感动的音乐，至非常珍贵时刻的音轨以及您的伺服电机一段时间以来发出的刺耳，烦人的声音都有一个共同的根源-振动。但是，虽然源于斯特拉迪瓦里小提琴的振动是很美的事情，但是源于电动机轴承松动的那些振动却是可以解决的。尼尔·巴林格（Neil Ballinger）解释了
消除伺服电机中的异常噪声和振动是一件很容易的事，这很容易-毕竟，旋转设备中的这两者都应达到一定水平。
但是，当这些值超过临界阈值时，它们会清楚地表明某些东西无法正常工作，因此应采取措施，以免对电动机造成不可逆转的损坏。
噪音过大
首先，将振动与噪声区分开是很有用的。尽管严格相关，但它们是不同故障的症状。通常的规则是，在正常工作条件下，将振动与噪声区分开来是1 kHz-如果测得的频率为1 kHz或更小，则问题就出在振动上，而任何高于此的频率都应视为噪声。
抖动或嘎嘎声可能表示定位错误，特别是如果您使用的模型具有自动调谐功能时，尤其如此。可能是驱动器被意外重置，在这种情况下，再次执行设置过程应该可以解决此问题。如果这不能消除噪音，则反馈单元可能出现故障，您将需要授权的维修中心的协助。
另一方面，尖锐的噪音通常表示轴承出现问题，例如缺乏润滑或轴承磨损。通常，伺服轴承在一个外壳中进行保护，但是灰尘仍然会渗入并擦干润滑剂。如果润滑剂的水平和质量正确，则伺服系统可能需要更换轴承。
振动
测量伺服电机的振动水平和频率是检测潜在问题的有效且价格合理的方法。根据问题的不同，可以使用不同的工具从伺服器的不同部分获取振动数据-例如，对于来自电动机机架的振动，应使用加速度计收集外壳振动数据。另一方面，对于来自转子的振动，应使用轴杆或接近度传感器收集轴振动数据。
振动可能是由多种机械问题引起的，例如轴承松动或未润滑。如果不采取措施，则振动会加剧原始问题，并在轴承滚道上造成凹痕。齿轮未对准也会引起振动，当齿轮的齿磨损并失去接触时，可能会发生这种情况。
过度振动的另一个常见原因是伺服电机的旋转组件之一中的重量不平衡。这可能是由于制造故障（例如铸造缺陷）或维护问题（例如在风扇叶片上积聚灰尘）引起的。
非常后，当伺服电机未牢固地固定在其基座上时，可能会发生过度振动。这会导致电机磨损和疲劳，并非常终导致外部材料剥落或破裂。确保将伺服器对准并牢固地固定在其基座上，不仅可以非常大程度地减少振动，而且可以非常大程度地减少由此产生的额外机械负载。
斯特拉迪瓦里（Stradivari）小提琴经受了时间的考验-几个世纪以来，它们的声音质量仍然是无可争议的。您的伺服电机不会持续那么长时间，但是经过适当的维护和及时维修，它可能会为您服务数十年。
