PID控制器是一种在工业控制应用中用于调节温度，流量，压力，速度和其他过程变量的仪器。PID是比例积分微分的代表，控制器使用控制回路反馈机制来控制过程变量，是准确，稳定的控制器。在本文中，将详细介绍PID的工作原理。
PID控制是一种将系统驱动到目标位置或水平的公认方法。它实际上是一种无处不在的控制温度的手段，并在无数的化学，科学过程以及自动化中得到了应用。PID控制使用闭环控制反馈使过程的实际输出尽可能接近目标或设定点输出。
什么是PID温度控制器？
顾名思义，PID温度控制器是一种用于控制温度的仪器，主要不需要大量的操作员参与。温度控制系统中的PID控制器将接受诸如热电偶或RD之类的温度传感器作为输入，并将实际温度与所需的控制温度或设定值进行比较。然后它将提供输出到控制元素。
什么是数字PID控制器？
数字PID控制器通常从热电偶或RTD读取传感器信号，并将测量值连接到工程单位，例如华氏度或摄氏温度，然后以数字格式显示。
PID控制器的历史
PID控制器的非常好个改进版是Elmer Sperry于1911年开发的。但是，直到1933年，泰勒仪器公司（TIC）才推出了非常好台具有完全可调比例控制器的气动控制器。几年后，只要误差不为零，控制工程师便通过将点重置为一些人工值来消除比例控制器中发现的稳态误差。复位使误差“积分”，并被称为比例积分控制器。然后，在1940年，TIC开发了非常好个具有微分作用的PID气动控制器，从而减少了超调问题。但是，直到1942年，当Ziegler和Nichols调整规则被引入时，工程师才能够找到并设置PID控制器的适当参数。
