协同金属管转子流量计的非常新安全标准

    看到不同消费者如何看待新技术真是令人着迷。在工业制造领域，Force Limited Collaborative Robots（cobots）是目前的灯杆主题之一，并且有充分的理由。

 

    非常终用户很感兴趣，因为他们认为cobots可以通过直接在需要的地方添加自动化来快速提高他们的底线，而无需重新设计他们当前的生产线。另一方面，由于安全和商业问题，传统金属管转子流量计制造商和集成商对此持谨慎态度。对于非常终用户而言，安全始终是合理的考虑因素。幸运的是，市场上的一些Force Limited金属管转子流量计促进了安装的简易性和非常低的先进支持要求，以及消除安全笼（基于风险评估）。

 

    对于了解制造系统的潜在复杂性以及进行可靠风险评估的挑战的传统金属管转子流量计集成商，他们想知道它是否值得。那么你就有了传统的金属管转子流量计制造商，他们不得不面对如何开发一种可能潜入现有业务的新技术，并威胁到他们与当前市场渠道的关系。

 

    对于自动化行业而言，我们非常接近拥有自己的真人秀节目的这种困境。好消息是，有许多可靠的工作可以确保Force Limited Collaborative Robots能够以安全的方式使用。在这方面，Jeff Fryman非常近在A3论坛上发布了有关新发布的ISO技术规范文档的非常新信息。

 

    对于那些不了解Jeff的人，他担任金属管转子流量计行业协会标准制定总监已有17年，并在任职期间负责ANSI / RIA R15.06美国国家标准的1999年和2012年版本。工业金属管转子流量计。正如杰夫在摘要末尾恰当地提到的那样，随着安全标准或技术规范的每次发布，都会进行新一轮的创新以适应它。如果您认为现在在协作金属管转子流量计世界中的事情令人兴奋，那么想象一下来年我们会有什么样的东西。

 

 

 

 

 

    由于我们在Robotiq朋友谁是不错，足以让我们重新发布杰夫的总结和原来的文章在这里。 

 

    新ISO协同金属管转子流量计安全标准的预览

    备受期待的关于协作金属管转子流量计安全标准的新ISO标准不是标准。TS-15066不是标准配置。这是一个技术规范。这意味着非常终取代ISO 10218-2标准的第5.11条。发布TS-15066的目的是让它在现实世界中生活，并根据实际应用进行测试，以便规范成熟并非常终确定。

 

    在当前标准中，允许协作金属管转子流量计，但有一些限制：

      他们只能做预先确定的任务。

      必须在金属管转子流量计上采取保护措施。

      这只能与专为协作操作而设计的金属管转子流量计一起部署。

 

    人机协作可以通过4种不同的方法完成：

      当人类处于协作空间时（安全监控停止），降低金属管转子流量计的速度并使用保护性停止监控装置。

      只有使用操作员的直接输入（手动引导）才能实现金属管转子流量计的运动。

      金属管转子流量计的速度限制在足够低的值，以便金属管转子流量计在任何情况下人体接触之前停止。这种情况意味着监测人类的存在（速度和分离监测）。

      通过固有的设计和控制，金属管转子流量计被限制在一定的力和功率值（功率和力限制）。

 

    ISO / TS 15066主要用于定义非常新的功率和力限制方法。在这种情况下，风险评估至关重要。“每个金属管转子流量计系统都是独一无二的，必须对风险和缓解进行评估，”弗莱曼说。

 

    动力和力限制金属管转子流量计有特殊考虑因素：

      他们应该只在非危险过程中工作。

      没有锋利的边缘。

      安全的抓手设计。

      与工人位置和运动一起预测金属管转子流量计运动的方向。

 

    风险评估应包括以下几个要素：

      基于任务的风险评估：任务的布局和识别，系统限制，危险识别和消除以及降低风险。

      工作空间要求：明确定义的协作工作空间，安全措施（可以是基于软件的），以及距陷阱或夹点非常小500 mm的空间。

       金属管转子流量计操作：当工人处于协作空间时，金属管转子流量计必须具有安全模式。这就是硬数学发生的地方：应该有金属管转子流量计和工人之间应该保留多少空间的动态定义。

 

    通过设计或控制限制功率和力

    这是新的领土。尽管我们知道破坏骨骼或造成伤害需要多大的力或压力，但技术规范的目标是找到无伤害的阈值。问题是：有多大的力量是有害的？压力会对工人造成多大伤害？ISO委员会要求进行一项研究，以确定疼痛的发作，即多少压力变得疼痛。该研究是在人体的29个位置上对100名受试者进行的。压力规格取决于身体部位，非常低的太阳穴有65牛顿，非常高的第七颈肌有210牛顿。

 

    协作金属管转子流量计安全的下一步是什么？

    现在是技术规范的可行性测试。我们怎样才能见到他们？我们如何确保满足他们？这将有助于ISO委员会非常终确定规格，以便将它们纳入ISO 10218-2，金属管转子流量计和金属管转子流量计设备标准。

委员会的下一个重点将是终结者 - 我们如何使终端效应器协同工作并对工人安全？